影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素：

1.不同焊縫的規(guī)格對焊接質(zhì)量的影響
焊接機器人在進行焊接作業(yè)時，是由操作人員對所焊接的產(chǎn)品進行軌跡示教編程。焊接機器人對產(chǎn)品的定位精度應保持在0.1mm以內(nèi)。如果定位精度過大，焊接機器人的運動軌跡將偏離焊縫，直接影響到焊接質(zhì)量。如果定位精度在于1mm，焊接機器人將無法進行焊接。

2.焊接操作人員對焊接質(zhì)量的影響
焊接機器人在焊接過程中需要由工作人員進行操作，這就需要操作人員具備一定的技能水平，在操作中，需要按照合理的操作流程進行，有利于實現(xiàn)焊接工作的穩(wěn)定性。

3.焊接參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響
焊接電流電壓參數(shù)的調(diào)整與人工焊接時的調(diào)整相同，對于焊接不的材質(zhì)，不同的板厚，所采用的電流與電壓不同。電流與電壓調(diào)整不合適會直接影響焊縫的熔深與熔寬，操作人員要根據(jù)經(jīng)驗以及試焊質(zhì)量對參數(shù)進行微調(diào)，以適應實際焊接需求。

4.工裝夾具的影響
焊件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的，焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應配備孔平臺。

5.焊絲的影響
焊接前，焊接機器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導線的頻率，建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。

以上就是影響焊接機器人焊接質(zhì)量的因素，在焊接過程中進行預防，可以實現(xiàn)焊接機器人的作用，提高生產(chǎn)效益。