在技術(shù)的推動(dòng)下，弧焊機(jī)器人的智能化水平變得越來(lái)越高，這其中離不開(kāi)離線(xiàn)編程技術(shù)的運(yùn)用。什么才是離線(xiàn)編程技術(shù)？它對(duì)弧焊機(jī)器人能帶來(lái)怎樣的好處？這些都是要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)。

弧焊機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù)很容易理解，就是將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到機(jī)器人系統(tǒng)軟件。這樣一來(lái)，就可以根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。

不僅如此，離線(xiàn)編程技術(shù)可以針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與弧焊機(jī)器人以前常用的編程技術(shù)相比，不僅大大縮短了編程之間，還避免了生產(chǎn)過(guò)程的中斷，提高了設(shè)備使用率。

由于離線(xiàn)編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，因此可以向弧焊機(jī)器人中輸入多種不同類(lèi)型的三維信息；而且只需用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)，就能自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生各種曲線(xiàn)及路徑。

通過(guò)加工過(guò)程參數(shù)，在弧焊機(jī)器人加工路徑的基礎(chǔ)上，可自動(dòng)生成完整的機(jī)器人加工程序。此外，只需向離線(xiàn)編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類(lèi)型的機(jī)器人和外部軸設(shè)備，就可以在離線(xiàn)編程系統(tǒng)中模擬機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)、控制過(guò)程，全程對(duì)生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間及周期進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)算，還可以進(jìn)行系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、碰撞檢測(cè)等。

有了離線(xiàn)編程技術(shù)之后，就可以對(duì)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，從而避免應(yīng)用上的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低新系統(tǒng)的測(cè)試成本。對(duì)于復(fù)雜曲面形狀的工件來(lái)說(shuō)，采用離線(xiàn)編程軟件可顯著縮短產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的時(shí)間。