機器人超聲波焊接工作站周邊設(shè)備主要包括以下幾個方面：

1.安全圍欄（或焊接房）

工作站四周設(shè)備設(shè)有安全圍欄，上件區(qū)域應(yīng)有安全光柵及氣動遮光簾。在一側(cè)裝有安全門，安全門上備有安全開關(guān)，將機器人超聲波焊接工作站形成一個安全的隔離區(qū)域。為了節(jié)省占地空間，有的焊接設(shè)計成兩層結(jié)構(gòu)，將機器人控制柜、超聲波焊接機等放在上面。焊接房上面通常設(shè)有排風(fēng)口。

2.公共基座

含機器人底座、變位機底座和工作站底座，可以做成一體，但有時為了方便運輸，往往做成分體結(jié)構(gòu)，通過連接件剛性連接。

3.操作臺

若是一個工作站只有一套夾具，就僅需要一個操作臺。若是兩個以上夾具，另外還需要操作盒。操作后的高度及控制面板的按鈕應(yīng)符合人體工程學(xué)的基本要求。操作面板上一般應(yīng)采用雙手啟動按鈕開關(guān)，避免一邊裝卸工件，一邊啟動設(shè)備，造成人員傷害。

4.電纜橋架

存放各種電纜、電源線、焊接線和信號線，主要是啟動機器人超聲波焊接工作站的美觀和整潔作用。

5.其他

有的由于工件加大，夾具回轉(zhuǎn)范圍偏大，所以需要上件支座，以便于操作人員上卸工件、存放工件的料箱以及指示工作站系統(tǒng)狀態(tài)的三色燈等。