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| NO | 點檢項目 | 點檢方法 | 標準要求 | |||
| A | 設(shè)備性能 | 1 | 機械手本體 | 送絲機（部件）相關(guān) | 目視/扳手 | 無磨損/晃動 |
| 2 | 分氣閥 | 目視 | 無破損/焊渣附著 | |||
| 3 | 噴筒 | 目視 | 無變形/焊渣堵塞 | |||
| 4 | 傳感器（前） | 目視 | 無破損/老化 | |||
| 5 | 控制柜面板 | 目視 | 無破損/按鈕異常 | |||
| 6 | 操作盤（包括電纜線） | 目視 | 無破損 | |||
| 7 | 保護單元（牛皮、套管） | 目視 | 無破損（缺失） | |||
| 8 | 焊槍彎管 | 目視 | 無破損/變形 | |||
| 9 | 機械手手臂 | 目視 | 無撞痕 | |||
| 10 | 翻身架 | 旋轉(zhuǎn)電機 | / | 無異響/異常發(fā)熱 | ||
| 11 | 安全限位開關(guān) | 目視 | 無破損/信號燈正常 | |||
| 12 | 移動軌道 | LM導(dǎo)軌、齒條/小齒輪 | 目視 | 無異響/內(nèi)側(cè)異物 | ||
| 13 | 冷卻水機 | 循環(huán)水流量、電機風(fēng)扇 | 目視 | 無異響/水流正常 | ||
| 14 | 濾網(wǎng) | 目視 | 無堵塞/飄帶異常 | |||
| 15 | 焊機 | 地線溫度 | 目視 | 無異常發(fā)燙 | ||
| 16 | 風(fēng)扇、接觸器等 | / | 無異響 | |||
| 17 | 焊機面板 | 目視 | 無損傷/按鍵異常 | |||
| 18 | 其他 | 自動剪絲裝置 | / | 正常剪斷焊絲 | ||
| 19 | 紅外線（柵欄） | 手擋 | 機械手一時停止 | |||
| B | 設(shè)備精度 | 20 | 機械手本體 | 焊槍中心 | 中心棒 | ±1mm |
| 21 | 其他 | 混合氣體流量 | 目視 | 25-30L 0.3mpa | ||
