機(jī)器人的通用指標(biāo)：

1.自由度數(shù)
反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般說來，有三個自由度就可達(dá)到機(jī)器人工作空間任何一點(diǎn)，但焊接機(jī)器人一般要5個以上自由度。

2.負(fù)載
指機(jī)器人末端能承受的額定載荷。弧焊機(jī)器人要求的負(fù)載一般為5-10kg，點(diǎn)焊機(jī)器人要求的負(fù)載一般為40-90kg。

3.工作空間
廠家所給出的工作空間是機(jī)器人未裝任何末端操作器情況下的可達(dá)空間。但應(yīng)特別注意的是，在裝上焊槍（或焊鉗）等候，要考慮保證焊槍姿態(tài)，實(shí)際可焊接空間會比廠家給出的小。

4.速度
是在生產(chǎn)中影響生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。一般來說1-15m/s已能滿足要求。

5.重復(fù)定位精度
這是機(jī)器人重要的指標(biāo)之一。對弧焊機(jī)器人，應(yīng)小于焊絲直徑的一半，即±0.2-0.4毫米；對點(diǎn)焊機(jī)器人也應(yīng)小于焊鉗直徑的一半以下，即1-2mm。

6.自診斷功能
機(jī)器人對主要元器件、主要功能模塊進(jìn)行自動檢查、故障報(bào)警、故障部位顯示的功能。它對保證機(jī)器人快速維修非常重要。它是評價(jià)機(jī)器人完善程度的主要指標(biāo)之一。

7.自保護(hù)和安全保障功能