超聲波焊接機(jī)器人一般至少有雙工位，即焊接工位以及放件工位，可以增加效率。

超聲波焊接機(jī)器人工作流程：

1、工位無(wú)工件，人工將待焊接工件安裝至焊接夾具處，并按下預(yù)壓緊開(kāi)關(guān)，保證塑料件不會(huì)晃動(dòng)；

2、精確落位后，夾具按鈕夾緊后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，焊接機(jī)器人啟動(dòng)。機(jī)器人按照事先示教的軌跡進(jìn)行焊接。同時(shí)，工人在另一側(cè)放件工位放置塑料件；

3、焊接完成后，重復(fù)以上步驟，形成循環(huán)。