超聲波機(jī)器人焊接工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、超聲波焊接系統(tǒng)、機(jī)器人安裝底座、焊接夾具安裝平臺(tái)、焊接夾具、全封閉式安全圍欄、控制柜及焊接電源放置架以及電氣控制系統(tǒng)組成。結(jié)構(gòu)圖如下：

超聲波機(jī)器人焊接工作站主要用于完成對(duì)汽車(chē)塑料件[塑料件拼接、塑料柱鉚點(diǎn)、隔音棉穿刺等（見(jiàn)下圖）]的自動(dòng)焊接，固定坐式機(jī)器人工位及焊接，H型雙工位平行布局方式；其中焊接工位分別由一套夾具固定平臺(tái)和焊接工裝夾具組成（下圖）。即超聲波機(jī)器人焊接工作站采用壹套固定座式焊接機(jī)器人＋兩套焊接夾具平臺(tái)（可按要求分布）+兩套焊接夾具的組合方式。

當(dāng)機(jī)器人作為多工位焊接時(shí)，兩個(gè)工位能進(jìn)行預(yù)約焊接，一個(gè)工位焊接的同時(shí)另一工位進(jìn)行工件的裝卸，有效提高機(jī)器人使用率和生產(chǎn)效率。為方便進(jìn)行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，控制系統(tǒng)采用PLC+觸摸屏方式進(jìn)行控制和操作。

設(shè)備布局方式：H型雙工位平行工位布局；兩套焊接夾具平臺(tái)對(duì)稱布置，坐式機(jī)器人安裝在兩套焊接工裝的中間，工作站設(shè)置全封閉式安全圍欄。

設(shè)備可按需求帶2套超聲波焊接系統(tǒng)，焊接不同形狀的塑料件。

控制系統(tǒng)：采用三菱PLC＋工業(yè)觸摸屏主控方式，系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急件等均可通過(guò)操作盤(pán)進(jìn)行；系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作盤(pán)上顯示。

焊接工裝夾具及平臺(tái)

工裝夾具采用手動(dòng)+氣動(dòng)快速夾緊，由夾具安裝定位板、定位塊、定位銷(xiāo)、快速夾緊機(jī)構(gòu)、快換連接接口等機(jī)構(gòu)組成，主要完成汽車(chē)塑料件的快速定位焊接時(shí)的夾緊。采用手動(dòng)快速定位及夾緊,保證工件定位準(zhǔn)確、牢靠。根據(jù)同類(lèi)型工件，可手動(dòng)快速調(diào)整個(gè)組件，以適應(yīng)長(zhǎng)短不同的工件的定位及壓緊；根據(jù)不同類(lèi)型工件（產(chǎn)品換型），采用整體更換夾具的方式實(shí)現(xiàn)，每一付夾具上均設(shè)置有可以快速換模的裝置（獨(dú)立氣源以及快插電源），能保證安全、準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)夾具更換，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換型，提高工作站的柔性。

適用產(chǎn)品：

適用汽車(chē)塑料件的焊接（門(mén)板鉚點(diǎn)、門(mén)板隔音棉、輪罩總成、喇叭罩、行李箱蓋板、后隔板、引擎蓋、車(chē)門(mén)加強(qiáng)柱、a柱、座椅網(wǎng)兜、備胎蓋板、汽車(chē)保險(xiǎn)杠沖孔等等），單點(diǎn)焊接因此適用大部分汽車(chē)內(nèi)飾外飾件。

焊接節(jié)拍

單點(diǎn)（2-4s）+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡（2s）。