焊接機(jī)器人憑借較高的焊接精度和焊接成品率等特點(diǎn)，為企業(yè)做出了很大的貢獻(xiàn)，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但是在日常使用過(guò)程中，焊接機(jī)器人偶爾也會(huì)出現(xiàn)以下故障:

撞槍

造成這故障的原因可能是工件組裝存在偏差，也有可能是焊槍的TCP不準(zhǔn)確的緣故，這種情況下應(yīng)當(dāng)檢查裝配情況或修正焊槍TCP來(lái)排除故障。

電弧

多數(shù)原因是焊絲沒(méi)有接觸到工件或者是工藝參數(shù)設(shè)置的太小所造成，這時(shí)不妨通過(guò)手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)等方式予以改善。

保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警

說(shuō)明焊接機(jī)器人的冷卻水或保護(hù)氣方面肯定存在故障，需要通過(guò)觀察冷卻水或保護(hù)氣管路來(lái)排除故障，防止問(wèn)題進(jìn)一步擴(kuò)大化。

上面提到的這幾種問(wèn)題都是焊接機(jī)器人在平時(shí)比較常出現(xiàn)的，可以發(fā)現(xiàn)造成問(wèn)題的原因，以及故障的解決方式都是很簡(jiǎn)單的。其實(shí)只要平時(shí)注意檢查的話(huà)，有的甚至可以直接避免。

所以說(shuō)，平時(shí)應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)焊接機(jī)器人的維護(hù)，當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，也應(yīng)該即使排查，從而解決問(wèn)題，這樣可以讓焊接機(jī)器人更好地服務(wù)于企業(yè)生產(chǎn)，發(fā)揮其更大的價(jià)值。