東北一家汽車企業(yè)，采購了某國內(nèi)企業(yè)自主開發(fā)的焊裝機器人，由于可靠性不夠，生產(chǎn)線一度走走停停。

吉利汽車春曉工廠采購沖壓車間搬運機器人，多次考察國內(nèi)機器人企業(yè)，但在載重量、重復精度、控制穩(wěn)定性上都達不到設(shè)計要求，終不得已選擇了ABB。

上汽通用汽車幾年前曾考慮過國產(chǎn)品牌焊接機器人，精度和可靠性還不錯，但關(guān)鍵零部件依賴進口，價格比國外產(chǎn)品高出70%—80%。

“中國工業(yè)機器人發(fā)展的軟肋有三：國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場60%以上份額，技術(shù)復雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機器人，國外公司市場份額約90%；作業(yè)難度大、國際應用廣泛的焊接領(lǐng)域，國外機器人占84%；高端應用集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%份額。”沈陽新松機器人自動化公司總裁曲道奎說。

拿到奔馳公司3年焊鉗訂單的捷福裝備（武漢）公司董事長李貴生介紹，他們給華南一家機器人企業(yè)開放了焊鉗接口協(xié)議，但歷經(jīng)數(shù)月攻關(guān)，該企業(yè)焊接機器人的可靠性和穩(wěn)定性始終達不到量產(chǎn)要求。

近年來，雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機器人核心技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對焊接、手術(shù)醫(yī)療等復雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面，需加速追趕。