焊接機器人在使用一段時間后應(yīng)進行檢查并維護保養(yǎng)，既能延長設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對以下項目檢查：

一．本體部分檢查

1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

1．鋰電池更換。

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊接部分

1．超聲波發(fā)生器（參數(shù)設(shè)置、連接線不能松動）

2．超聲波焊頭（是否有磨損，清除壓接部位的廢料殘渣，焊頭與超聲波換能器要擰緊）。