首先，根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定超聲波焊接機(jī)器人可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。

其次，作為超聲波焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)刻，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)刻有必要小于此值。

挑選超聲波焊接機(jī)器人的時(shí)候，還將涉及到超聲波點(diǎn)焊的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、品牌選用，我們建議選用品牌可靠的焊接系統(tǒng)配合機(jī)器人的動(dòng)作。

當(dāng)需選用多臺(tái)超聲波焊接機(jī)器人的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)械手之間的距離較小時(shí)，應(yīng)留意動(dòng)作次序的組織，可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預(yù)。

其他方面的話，建議大家盡量選擇內(nèi)存容量大，示教功用全，操控精度高的超聲波焊接機(jī)器人。這樣一來，不管是焊接質(zhì)量還是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等方面，都將達(dá)到理想的狀態(tài)。