超聲波點焊配用機器人是目前汽車零部件企業(yè)常用的智能化焊接設(shè)備。為了獲得理想的焊接質(zhì)量，超聲波焊接機器人的選購一定要符合實際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，由于汽車塑料零部件需要焊接的位置不止一處，也比較分散，因此，為了使機器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；當(dāng)然如果有六個自由度的話就更好了，這樣，焊接時會規(guī)避一些障礙物，達(dá)到焊接的目的。

其次，由于機器人的空間機構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機器人空間運動范圍要小于關(guān)節(jié)型機器人，所以超聲波焊接時建議大家選用關(guān)節(jié)型機器人。

，在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于超聲波焊接機器人功能的發(fā)揮。

重要的是，對超聲波焊接機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊接，機器人還被要求有擺動功能。