無(wú)錫睿特超聲設(shè)備有限公司生產(chǎn)的焊接機(jī)器人主要是利用機(jī)器人帶動(dòng)超聲波點(diǎn)焊系統(tǒng)完成汽車塑料飾件的焊接，其結(jié)構(gòu)組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備超聲波點(diǎn)焊系統(tǒng)為例，則由焊接電源，（超聲波發(fā)生器）、超聲波焊槍、超聲波模具等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，對(duì)一些特殊要求的工件可以添加輔助工裝。

隨著自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，超聲波焊接機(jī)器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下特點(diǎn)：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；
6、用于多套產(chǎn)品的焊接，只需要增加定位工裝以及編輯機(jī)器人系統(tǒng)程序即可。