|
|||||||||||||||||||||
焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域約了越廣泛，目前多的是汽車車身焊接領(lǐng)域。能夠替代工人從事危險(xiǎn)、輔助的工作。
隨著應(yīng)用的普及，也在不斷突破新的應(yīng)用領(lǐng)域，主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器 人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人�；诙鄠鞲衅�、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。
隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷突破以及行業(yè)從業(yè)者的不斷涌入，焊接機(jī)器人從高科技云端降至平底，成為很多企業(yè)可以使用的普及化的產(chǎn)品，價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到5萬小時(shí)，可以滿足任何場合的需求。
