焊接機械手是指由機械手代替人工來焊接，在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用很廣泛，可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

一、能部分的代替人工操作；

二、能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的焊接；

三、能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

因而，焊接機械手受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的重視。

焊接機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以焊接物件以完成在不同角度的工作。

焊接機械手通過六軸轉(zhuǎn)動，完成工人難以完成的或者危險的工作。