對于人類來講,如何保持這種交互的安全性。并肩工作的同時,如何防止碰撞或事故?每個機器人類型的挑戰(zhàn)可能完全不同。

工業(yè)機器人設計旨在快速、準確地執(zhí)行任務。機器人手臂內(nèi)的電機接收信號并執(zhí)行。通常,機器人手臂不具備用于感測其環(huán)境的特征。它只是執(zhí)行命令并移動到編程位置,不管途中是否存在一個對象。因此,為了防止事故,工業(yè)機器人通常在受保護的環(huán)境中操作。一個常見的設置是在機器人手臂周圍放置光柵。光柵的輸出連接到控制柜,其將檢測光柵是否穿過并關閉機器人臂。另一種設置是在機器人手臂周圍放置圍欄并監(jiān)視圍欄門的鎖。

物流機器人通常在人類可能在其周圍的環(huán)境中操作。因此,機器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測人的傳感器。可以使用超聲波、紅外或LIDAR等感測技術。除了用于防止碰撞的傳感器之外,還需要備用傳感器。如果機器人碰到物體,機器人內(nèi)部的開關機械打開,關閉機器人,直到操作者再次進入操作模式。這對確保機器人停止,以防電子傳感器內(nèi)部出現(xiàn)故障很有必要。

復雜的交互發(fā)生在人和協(xié)作機器人之間。必須確保在機器人手臂與人或任何物體之間發(fā)生碰撞的情況下,機器人手臂中集成的傳感器立即關閉機器人。如果一個傳感器或其后的電子電路發(fā)生故障,機器人也會關閉。因此,機器人制造商必須在機器人系統(tǒng)中實現(xiàn)冗余,以快速檢測并防止任何可能的碰撞情況。