醫(yī)療機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，種類較多，根據(jù)其用途不同， 可分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人（包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人）、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移送病人機(jī)器人、運(yùn)送藥品機(jī)器人等。

有調(diào)查發(fā)現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人和應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢等方面的康復(fù)機(jī)器人是潛力較大的市場(chǎng)。

據(jù)BCG波士頓咨詢測(cè)算，截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)5年年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右市場(chǎng)份額。

報(bào)告稱，目前北美市場(chǎng)為市場(chǎng)，而由于亞洲國(guó)家政府醫(yī)療投入加大、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來(lái)市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移。

在手術(shù)機(jī)器人中，腹腔鏡機(jī)器人是應(yīng)用為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2001年由美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司（Intuitive Surgical）自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售的達(dá)芬奇（DaVinci）外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是腹腔鏡機(jī)器人的代表，也是目前少數(shù)能商品化的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用范圍為廣泛。