走進珠三角實施了“機器換人”計劃的工廠車間會發(fā)現(xiàn)，能夠進行智能自動化作業(yè)的工業(yè)機器人、機器手多是瑞士ABB、德國庫卡（Kuka）、日本安川電機（Yaskawa）和發(fā)那科（Fanuc）的產(chǎn)品。據(jù)廣東省智能機器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業(yè)占據(jù)中國工業(yè)機器人市場的份額超過70％。
發(fā)展工業(yè)機器人必須突破機器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。之所以中國工業(yè)機器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國產(chǎn)品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優(yōu)勢。

東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地總經(jīng)理石金博說，目前東莞能夠進行工業(yè)機器人關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)只有零星幾家，多數(shù)企業(yè)90％關(guān)鍵零部件和中高端數(shù)控系統(tǒng)均依靠進口。比如，大量進口德國西門子、日本發(fā)那科和三菱的高性能數(shù)控系統(tǒng)，中低端的則從臺灣地區(qū)進口。

此外，很多通用型精密零部件，如導(dǎo)軌、減速機、伺服電機等也必須依賴進口。目前，在控制器、伺服電機和驅(qū)動領(lǐng)域，已出現(xiàn)一批有一定技術(shù)水平的本土企業(yè)，但與國外產(chǎn)品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術(shù)差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業(yè)。

“我們意識到工業(yè)機器人減速機在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產(chǎn)機器人的出路�！焙蚊艏颜f。據(jù)介紹，目前廣州數(shù)控的RV減速機達到年產(chǎn)300臺套以上，精度已經(jīng)接近世界先進水平。