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面對(duì)勞動(dòng)力成本增加，對(duì)企業(yè)環(huán)保要求逐漸提高、產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率的要求不斷提高，以機(jī)器人技術(shù)為主導(dǎo)的自動(dòng)化焊接技術(shù)，在近幾年得到了快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的投入逐漸加大，但與國(guó)外企業(yè)相比，焊接自動(dòng)化的使用比例仍相對(duì)較低。
機(jī)器人超聲波點(diǎn)焊系統(tǒng)屬于復(fù)雜的多智能體系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人生產(chǎn)線。由PLC控制系統(tǒng)用于機(jī)器人和生產(chǎn)線機(jī)械化設(shè)備的協(xié)調(diào)與控制，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)編程、工作狀態(tài)顯示及故障報(bào)警顯示。
為適應(yīng)市場(chǎng)需求，產(chǎn)品多樣化成為當(dāng)代汽車制造業(yè)的一個(gè)主要特點(diǎn)。提高產(chǎn)能以及生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本成為汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素�；炝魃a(chǎn)的方式成為必然。機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線可以通過(guò)PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)地將當(dāng)前的車型信息發(fā)送到工位，實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)變換，要求機(jī)器人同時(shí)做到對(duì)車型的識(shí)別，自動(dòng)完成焊接程序的變換，從而體現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的柔性化特點(diǎn)。
